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立體自動倉庫碼垛機械手主要通過機械手碼垛機器人配合相應(yīng)的夾具,將不同形狀和尺寸的包裝貨物整齊自動地碼(或拆卸)在托盤(或生產(chǎn)線等)上,主機采用品牌FANUC,KUKA,ABB等、二次開發(fā)夾具、控制等;堆垛機械手可以將不同形狀和尺寸的包裝貨物